直接回答：机器人外勤箱的关键在三个数：单轮额定承重 ≥ 总重 × 1.5 ÷ 轮数（22 kg 整机加箱体、四轮时每轮至少 10 kg）、拉杆拉出总高 900-1,050 mm 且往复疲劳 ≥5,000 次、轮径 50-75 mm 以过 8-10 mm 台阶。IP 等级须整套成品送测，我们不自行宣称。
一个做配电房巡检机器人的团队来找我们，整机 18 kg，外勤路线包含室内瓷砖、碎石路面和一道 15-20 mm 高的门槛，每次搬运约 200 m。他们原本用的是现成的行李箱改内胆，用了两个月的结果是：两只轮子的 PU 面磨穿露芯，拉杆在其中一次过坎后变弯，底板因为长期单点受力而塌陷变形。他们问的第一个问题是「能不能用更结实的箱子」。我们的回答是：先把这三个数算出来，再谈材料。
这篇讲的就是这三个数：载重怎么摊到每个轮子上、拉杆要按什么指标验收、以及 FAQ 里被问最多但我们只能给边界的防护等级。还有一件必须在开头讲清楚的事：我们做的是软质外勤箱、内胆与隔断，硬质注塑箱属于外协范畴，这一节不作任何含糊表述。所有验收费口我们都给具体做法，客户能自己复测，不必依赖我们的说法。
先算载重：三个重量要叠在一起看
很多人只把整机重量报给我们，这是不够的。真正压在轮子上的重量是三样之和：整机重量、箱体与内胆自重、以及随箱耗材（电池、线材、工具、备件）。常见的漏算是第三项——外勤场景下它可能到 3-6 kg。
算完之后用这条分配式：单轮额定承重 ≥ 总重 × 1.5 ÷ 轮数。乘 1.5 是考虑三点——路面不平等带来的瞬时偏载（两个轮受力时等于只剩两只轮承重）、推行时的动载荷、以及长期使用的余量。举例：整机 18 kg 加箱体 4 kg 加耗材 4 kg，总重 26 kg，四轮配置时 26 × 1.5 ÷ 4 = 9.75 kg，也就是每个轮子的额定承重应选 ≥10 kg 的规格。这一步几分钟就能算完，但它直接决定了后面几个月轮子会不会散。
轮组怎么选：材质、直径与安装方式
材质上常见的三种。PU（聚氨酯）轮是我们对这个场景的默认推荐：滚动阻力小、地面保护性好、噪音低，直径 50-75 mm、宽度 20-25 mm 是常用规格，缺点是长期超载会出现脱层。橡胶轮抓地更好，适合碎石与草地，但耐磨性低于 PU，且在室内地面容易留下印痕。尼龙或 PP 硬轮价格最低、几乎不磨损，适合平整地面推短距离，在碎石路上会震手也会磨损包体底板。
过坎能力主要看轮径：50 mm 轮径能应付 8-10 mm 的台阶，75 mm 在同样条件下更省力，代价是箱体重心抬高 12-18 mm。双轮（每个支点两个小轮）比单轮过坎稳定，横向摆动更小，缺点是在不平地面上两轮可能同时悬空而发出异响。结构上要看轴承：含油粉末冶金轴套成本低、维护简单；滚珠轴承承载更高，适合 25 kg 以上的配置。
安装这一项是最容易出问题的。轮组不能直接拧在面料上，正确做法是在底板加一块 3-5 mm 的 PP 板作为受力层，螺丝配加大垫圈（直径 ≥18 mm）或铆接，把单点受力摊开到一块面积上。我们的经验值是：底板厚度低于 3 mm 时，20 kg 以上配置三个月必塌。
拉杆：行程、管壁厚与疲劳次数
拉杆有三个数要约定。第一是拉出总高：从地面到握把 900-1,050 mm 是多数成年人推行的舒适区间，低于 850 mm 会弯腰，高于 1,100 mm 会让箱子在推行时往前扣。第二是管材：铝合金管壁厚建议 0.8-1.2 mm，壁厚低于 0.8 mm 时过坎容易弯。第三是段数与锁定：两到三段可调，锁定孔要能承受反复插拔。
验收指标建议写两条。一是往复疲劳：整行程拉出收回 ≥5,000 次后无卡滞、无明显旷量、锁定机构不失效。二是横向旷量：拉杆拉到最长后，在握把处施加 20 N 的横向力，位移 ≤8 mm。这两条都不需要昂贵设备，工厂现场用砝码与尺子就能做。
还有一个安装细节：拉杆下端要固定在底板结构上，不能悬空固定在面料层里。很多失败案例不是拉杆本身断了，而是下固定点从软结构上被撕开。
推起来省力这件事，其实也有数
推行阻力主要来自三个地方：轮径、地面粗糙度、以及轴承状态。轮径从 50 mm 换到 75 mm，启动力大约下降 15%-25%，代价是箱体抬高、重心上移；地面从瓷砖换成碎石路，同样配置下的推行力会上升一倍以上；轴承缺油或进入粉尘后，推行力在几周内能上升 20%-30%。这三件事里只有第一件是设计阶段决定的，后两件属于使用维护。
我们在样品阶段会做一次简单的推行测试：满载状态下在目标路面上推行 200 m，记录推行力变化与轮面温升，振动与异响也一并记录。这个项目不需要专门设备，工厂里用拉力计加秒表就能完成，但它能把「推起来很费劲」这种模糊抱怨换成可比较的数值。
还有一条经常被忽略的建议：如果箱子需要长时间在推行状态下使用，建议把整机与耗材重心的水平位置控制在轮轴附近，前后偏移不超过 50 mm。重心越靠后，推行时向下的分量越大会让前轮离地，操作者不得不用手向上抬来补偿。
六个部件的选型与验收对照
| 部件 | 关键参数 | 常见缺陷 | 验收动作 |
|---|---|---|---|
| 轮组 | PU 直径 50-75 mm、宽 20-25 mm，单轮额定 ≥10 kg | PU 面磨穿脱层、轮芯松动 | 满载推行 2 km 后检查磨损与旷量 |
| 拉杆 | 铝合金壁厚 0.8-1.2 mm，总高 900-1,050 mm | 过坎变弯、下固定点撕裂 | 往复 5,000 次无卡滞，握把横位移 ≤8 mm |
| 底板 | PP 板 3-5 mm，配 ≥18 mm 加大垫圈 | 塌底、螺丝穿孔 | 满载静置 24 h 后测底平面度 |
| 脚钉 | 4-6 个，高 8-12 mm | 磨损后箱体直接接触地面 | 单箱静置于粗糙地面 30 min 检查是否位移 |
| 提手 | 净宽 ≥38 mm，受力点回针 3 道 | 连接处脱线、包边撕裂 | 1.5 倍设计负重静载 30 min 无脱线 |
| 拉链与锁 | 主拉链 8 号，锁座配金属加固片 | 拉链爆开、锁扣被拉脱 | 满箱状态下开合 500 次无跳牙 |
防护等级：我们能做到哪里，边界在哪里
这是被问得最多、也最容易谈崩的一节。客户常见的误解是：用了防泼水面料，箱子就能标某个防护等级。真实情况是：IP 等级（国际通用的外壳防护等级标记）是对整套成品进行试验后给出的结果，它取决于密封结构、接口处理、开合件设计，不是由面料一项决定的。
我们能负责的部分是给出结构措施：面料涂层把短时淋水挡在外面；门襟做翻边加压胶，让水顺着外侧走而不是灌进去；底部做防水托盘，让放在湿地面的箱体内部保持干爽；通风口加过滤棉，兼顾散热与防尘；所有缝线做贴条或压胶处理。这些做法是提升，不是等级。
边界也写清楚：如果我们能够根据客户指定的标准做联合验证，客户定方法与判据，我们出样并提供实测数据，结论由双方或第三方出具。我们不自行宣称某一防护等级，也不会在报价单上写这类承诺。
硬质注塑箱：我们为什么说自己不做
前面提到的软质外勤箱是我们自己的产线范围：面料裁剪缝制、EVA 成型内胆、隔断、绑带与结构件装配。硬质注塑箱（包括注塑箱体、铝箱、密闭壳体）不在我们的设备能力内，这部分我们会按客户指定的渠道外协，或者在客户已有供应商的情况下配合做整装配合。
这个边界带来的实际影响有两条要提前告知：一是排期要另算，外协件通常要在我们自己的 35-50 天基础上再加 7-15 天；二是起订量口径不同，我方部分适用 500 件/款/色，外协件按对方工厂的起订要求执行，可能高于 500 件。
下单前给到我们的六项数据
- 整机重量 kg 与最大外形 mm，含与本体重心偏移的距离
- 随箱耗材清单与总重 kg
- 搬运路线：地面材质、有无台阶、台阶高度 mm、单次距离 m
- 使用环境温度区间 ℃，是否需要在雨中使用
- 推行人群体力与作业人数，决定是否做双人抬手位
- 是否需要抬上楼梯或装车，由此决定是否加辅助提手
可以立刻执行的一步：用浴室秤称出整机加耗材的总重，除以轮数再乘 1.5，把得到的数字写进询价单发给供应商，问他提供的轮组额定值是否高于这个数。这一句话能把第一批样品的质量拉高一个档次，也不需要任何专业设备。需要我们把整套核算过一遍可以直接走需求提交入口，相关的整机方案在无人机与机器人携带方案页，防泼水与防护结构做法见防泼水与防护结构说明，产线与测试能力可以看工厂产线与四道质检。
常见问题
机器人外勤箱的轮子要多大的额定承重？
按总重 × 1.5 ÷ 轮数分配。整机 18 kg 加箱体 4 kg 加耗材 4 kg，四轮配置时每轮至少 9.75 kg，通常选 ≥10 kg 的规格。
PU 轮、橡胶轮和尼龙轮怎么选？
PU 是默认推荐，滚动阻力小且噪音低，常用直径 50-75 mm、宽 20-25 mm；橡胶抓地好适合碎石与草地；尼龙与 PP 硬轮最便宜，但只适合平整地面短距离。
50 mm 的轮能过多高的台阶？
约 8-10 mm 的台阶。75 mm 轮径在同样条件下更省力，代价是箱体重心抬高 12-18 mm。
拉杆为什么会弯？
通常是两个原因：管材壁厚低于 0.8 mm 时过坎就弯；或者下固定点只连在面料层上，受力后被撕开。正确做法是固定到底板结构。
拉杆的验收指标怎么定？
两条：整行程往复 ≥5,000 次后无卡滞、无明显旷量、锁定不失效；拉到最长后在握把处施加 20 N 横向力，位移 ≤8 mm。
底板要多厚？
建议 3-5 mm 的 PP 板作为受力层，螺丝配直径 ≥18 mm 的加大垫圈或铆接。底板低于 3 mm 时，20 kg 以上的配置三个月就会塌。
你们能标 IP 等级吗？
不能自行宣称。IP 等级是对整套成品试验后给出的结果，取决于密封结构、接口与开合件设计。我们只做结构措施并按客户指定的标准做联合验证。
硬质注塑箱你们自己做吗？
硬质注塑箱、铝箱与密闭壳体不在我们的产线范围内，属外协。我方负责软质外勤箱、成型内胆与隔断。
外协件对交期有什么影响？
外协件通常要在我方 35-50 天的基础上再加 7-15 天，且起订量按对方工厂的要求执行，可能高于 500 件/款/色。
防泼水面料算不算达到了某个防护等级？
不算。防泼水只是面料层面的处理，等级是对整套成品的试验结果。如果把这二者混淆，后面容易产生验收纠纷。
为什么锁座要用金属加固片？
锁座是集中受力点，直接锁在面料上会被拉脱。加金属加固片把力摊到更大的面积上，成本增加有限但明显减少返修。
询价时只给整机重量就够了吗？
不够。要叠加箱体自重与随箱耗材（常见 3-6 kg），三者之和才是压在轮子上的真实重量。
继续看
先称总重，再定轮组
称出整机加耗材的总重换算成单轮额定值，连同搬运路线发来，我们给出轮组、底板与拉杆的配置方案。
不想填表？扫码直接问
加 骏远箱包 Marvin，把产品图或设备照片发过来，当天可给结构建议与报价区间。
微信 / 手机：177 5002 0688 · 邮箱：cco@junyuanbags.com
相关阅读
无人机携带包：机身、桨叶与电池的分区逻辑
无人机包最容易出事的不是放不放得下，而是桨叶被压弯、遥控器摇杆被顶断。这篇给五区分法：机身、桨叶、电池、遥控器、附件，包含锂电池隔离的安全常识、268 mm 桨叶的平放做法与 38 mm 肩带宽的选型依据。
设备包 · 尺寸表给设备包下单前要准备的尺寸表：九项参数
尺寸表漏一项，打样多半白做。这篇给出可直接复制的 9 项参数模板：外形尺寸含凸起、重量与重心、易损部位、配件清单、取放频次、携带方式、使用环境、标识要求、堆叠运输，每项配采集方法与示例值，并附一台 320 mm × 240 mm × 168 mm 设备的换算示例。
设备包 · EVA 内胆仪器开腔 EVA 内胆：什么时候值得做
开腔内胆不是越贵越好。这篇给四条判断线、模具费 1,500-4,000 元在 500 件到 2,000 件上的摊薄算法，以及成型件 ±1 mm 公差与 1 mm 配合间隙的写法，包含三种方案的对照表。
参考与延伸
- DIN 德国标准 —— 德国标准体系的公开入口，涉及外壳防护与测试方法类标准。
- SGS 官方检验服务 —— 第三方验货与检测服务的机构说明。